Несколько дет назад Админ 13 долго сидел с задачкой по классическому CV, и попросил помощи в чате физтехов. Спасать ситуацию пришел сегодняшний #Типичный_айтишник Илья, и заодно открыл Админу мир роботов в МФТИ.
Кто ты и что делаешь?
Всем привет, меня зовут Илья Осокин и я ведущий инженер, преподаватель магистратуры "Робототехника и Искусственный Интеллект", член команды Старкит МФТИ. Занимаюсь робототехникой, участвую в соревнованиях, читаю пары, веду научку со студентами. Диссер пишу (и очень хочу закончить, PhD = Pretty huge Disappointment).
Как ты начал заниматься тем, что делаешь сейчас?
Когда я только начал учиться в магистратурах (параллельно физтех и сколтех), то встретил робототехнику и понял, что это — то самое. Понял, что хочу заниматься по жизни именно этим. Мне повезло, что в правильный момент представилась возможность. Именно тогда открывалась команда Старкит МФТИ, в которую я попал.
Я тогда знал немного про компьютерное зрение, немного про теорию управления, начинал читать семинары по алгоритмам. Вкатился в команду, начал изучать всё это глубже, мы выиграли первые соревнования, придумали наш первый курс, так и завертелось.
Что самое интересное в работе?
Бывают моменты творчества, когда нужно придумывать что-то, чего раньше не было. Это приятно.
Бывает, что я вижу, как у студента начинает что-то получаться, это вообще замечательное ощущение. На парах это просто приятно, а если в научке такое происходит — прям кайф.
Соревнования интересные, потому что это олимпиада по проге, но длится она три дня и программы эти должны физически взаимодействовать с миром — это и есть суть робототехники.
Интересно делать небольшие инженерные открытия, ускоряя, упрощая или комбинируя. У меня нет именной теоремы, но в диссере я ускорил точное обнаружение помидоров в теплицах по облаку точек в два раза.
Интересно заниматься магистратурой. Когда мы начинали в 2023, было мало курсов и пять самоотверженных студентов, которые пришли учиться. Курсы развиваются, у нас появился свой ресерч семинар, летом 7 человек полетят на конфу, а скоро откроется и наш бакалавриат.
А что самое неприятное, сложное?
Бюрократия, бумажки, согласования бывают неприятны. Неприятно, когда хочешь сделать как лучше, но не складывается.
Неприятно, когда работаю до ночи и по выходным: устаю и удовольствия от труда не получаю. А сложно удержаться, ведь окружающий мир очень интересный, его хочется поисследовать и так, и этак. Вот недавно по совету проверенных комрадов открыл книгу по оценке состояния нелинейных систем. Хочется разобраться, а диссер кусается, надо переписывать положения, выносимые на защиту.
И так приходится выбирать, зачастую отказываясь от интересных вещей. Если каждому давать, то развалится кровать.
Расскажи веселую историю с работы
Бывало и веселое, и поучительное, разное бывало. Было такое, что не пропускали на досмотре людей с роботами и они опаздывали на самолет. Было такое, что я закончил преподавание в одной из стран Ближнего Востока, приехал в аэропорт, а улететь не смог, потому что в это утро начали летать ракеты.
На 29 февраля сделали робогуся, который мог шагать и раскачивать шеей.
Дашь совет «успешного успеха»?
Важно быть честным с собой и понимать свои ценности. Наукой и преподаванием заниматься стоит, если искренне этого хочется, как впрочем и чем угодно еще. Очень обидно было бы отказаться от мечты и всю жизнь в особняке в одиночестве вытирать слёзы отчаяния крупной банкнотой, мечтая о теоремах и запачканной мелом безрукавке.
Еще нужно уметь отдыхать. В матшколе и на физтехе наглухо отбивают соответствующий орган, а это на самом деле важно. Без отдыха можно начать ощущать любимое дело как каторгу.
Хочешь еще чем-нибудь поделиться с нашими читателями?
А вот https://lab-wave.ru/magistratura, сейчас базовая кафедра открывается, поступайте, кто хочет
