В вологодских экспедициях часто слышал, когда детей называют "челядёшка", "челядь".
Словарь русских народных говоров еще не добрался до литеры "Ч", но слово-то с этим значением известно.
Этимология такая.
че́лядь ж., род. п. -и, челяди́нец, укр. че́лядь, челяди́н «слуга», челяди́на «служанка, девушка», блр. челядзíн «слуга», др.-русск. челядь, челядинъ, ст.-слав. челѩдь θεραπεία (Мар.), болг. че́ляд ж. «семья», сербохорв. чȅљȃд ж. «челядь, домочадцы, люди», чеш. čеlеd ж. «семья, челядь», совр. «прислуга», слвц. čеl᾽аd᾽ ж. «челядь», польск. czeladź «челядь, слуги», в.-луж. čeledź, н.-луж. сеlаź «челядь» Праслав. *čеl᾽аdь родственно др.-инд. kúlam «стадо, рой, род», ирл. cland, сlаn «потомство, род, клан», лит. kiltìs «род», греч. τέλος «толпа»; см. Фик I, 26; ВВ 8, 331; 16, 282; Мейе, ét. 323; ВSL 27, 55; МSL 8, 237; 14, 375; Бецценбергер, ВВ 16, 245; Бернекер I, 141 и сл.; Сольмсен, Beitr. 18; М.-Э. I, 368; Э. — Х. I, 263; Петерссон, Filol. Fören. Lund 4, 120 и сл. Далее пытаются установить родство с коле́но, лит. kẽlys «колено», лтш. сеlis — то же. Невероятно Махек (ZfS, I, 1956, стр. 39 и сл.). — Т. чем. Из др.-русск., ст.-слав. чимь, тв. п. ед. ч. от чьто, под влиянием цѣмь, тв. п. ед. ч. от къто. Впервые др.-русск. чѣм в Дух. грам. Дмитр. Донск. (ум. в 1389 г.); см. Соболевский, Лекции 187 и сл.; Дурново, Очерк 293. Праслав. тв. п. *čimь заменил более древнее *či под воздействием окончания тв. падежа -mь других типов склонения; *či соответствует лат. quī «чем», англос., др.-исл. hví «как, для чего, почему»; см. И. Шмидт, KZ 27, 288, 291; 32, 403; Pluralb. 43.
Происхождение слова челядь в этимологическом онлайн-словаре Фасмера М.
Че́лядь. Общеслав. Суф. производное собирательного характера (ср. рухлядь) от той же основы, что колено, человек (см.). Челядь буквально — «род, родня, домочадцы, семья», затем — «челядь, прислуга».
Происхождение слова челядь в этимологическом онлайн-словаре Шанского Н. М.
