Невеликий лікбез на тему як літають Шахеди і інші дрони. Ніяких секретів не буде, вся інформація є загальному доступі.
Але тут воно зведене до купи. Сподіваюсь що комусь допоможе трохи менше панікувати від "сенсаційних новин".
Отже. Якими спосабами можна керувати дронами і наводити їх на ціль.
1) Удари по координатам. Це те як наводяться «оригінальні» шахеди. Зазвичай кажуть, що вони летять по GPS, але це не зовсім коректно. GPS лише одна з систем глобального геопозіціонування, а їх декілька. Наприклад у противника є ГЛОНАСС. Тому більш коректно казати GNSS.
З плюсів такого наведення - воно відносно дешеве і точне. З мінусів - ми вміємо йому ефективно протидіяти (противник теж).
2) Пряме керування по радіоканалу. Тут все просто. Антена у оператора, антена на дроні. Так керують майже всіма дронами на фронті. Плюси - це просто і дешево. Мінуси - можна задавити. І головне - обмеження по дистанції (і по рельєфу, що ще важливіше). Як кажуть зв'язківці - "фізику на наєбеш".
3) Пряме керування за допомогою глобальних систем звʼязку. Це або Старлінк, або LTE. LTE над великими містами працює просто чудову. На фронті є нюанси, але є і рішення. Ніяких обмежень по дистанції, досить дешево. Протидіяти важко. Росіяни навіть почали глобально вимикати моб звʼязок.
4) Ретранслятори або "mesh мережі". Радіозв'язок має обмеження по дистанції, це зрозуміло. Але якщо між оператором та дроном повісити ще один дрон, с двома антенами? Цей дрон буде передавати пакети в обидва боки. Таким чином дальність зв'язку значно збільшиться. Але чому тільки один? Можна і два, і три. Думаю ви зрозуміли ідею. Ми збільшуємо дальність зв'язку за допомогою проміжних дронів, що літають десь посередині. Тут є нюанси з надійністю, бо якщо один з проміжних дронів впаде, валиться вся мережа. Тому їх може бути декілька зі складними правилами передачі пакетів (дублювання). Саме це зазвичай називають "меш мережею".
Mesh мережі - це відома і не нова технологія, будь який мережевий інженер про неї розкаже в деталях. Те що на дронах формально не зовсім меш (ну або не завжди меш, або меш це частина реалізації). Там використовують цілий спектр технологій. Але ідея саме така - використання проміжних дронів для збільшення дистанції та стабільності зв'язку. Традиційно саме це називають mesh зв'яком, тому що всередині знаходять китайські mesh модеми.
Протидіяти важко, але цілком можливо.
5) Оптична навігація.
Це якраз і є той самий страшний "штучний інтелект".
Коли вам треба їхати по невідомому маршруту без GPS, ви вивчаєте карту. Тут до перехрестя, тут біля церкви наліво.. А ось ця будівля з червоним дахом - це моя точка призначення...
Так само можна зробити і з дроном. У нього є камера. Є супутникові змімки. Можливо є відео з розвід дронів. Все це можна використати для навігації. Тобто дрон просто летить по візуальним орієнтирам, приблизно так як би це робила людина. І атакує ціль теж ВІЗУАЛЬНО. У нього є фотограції цілі, він порівнює і атакує.
Чи це ШІ? Формально так. Бо технології Computer Vision, що використовуються для навігації відносяться саме до ШІ. Ну і там дійсно буде нескладна нейромережа, для прийняття рішень.
Чи є ця технологія чимось дивним і проривним? Ні. Все це було вже в 80-ті роки, але не було компактних і дешевих процессорів, щоб запихнути це в дрон.
З точки зору технологій і алгоритмів, автопілот Тесли складніший на два порядки. Але чомусь ніхто не пише сенсаційних нових "в Києві помітили машину з AI!!!".
Як бачите, технологічно тут нічого складного. Все базується на відомих технологіях. Але важливі деталі реалізації та тактика застосування. Всялякі дуже спецефічні дрібниці. А також, як всі ці технології будуть поєднані в одному дроні. І ось тут починаються секрети.
Ще пару слів про "рої дронів". Півроку тому кожна друга новина була про рої. Зараз трохи притихли.
Ідея проста. Багато дронів взаємодіють ради виконання єдиної задачі. Приклад - шоу та вистави дронів, коли тисячі дронів малюють фігури в небі.
