31 марта 1942 года в бою у деревни Кривцово Орловской области 27 бойцов роты противотанковых ружей уничтожили 18 вражеских танков. Все противотанкисты погибли, но не отступили, враг не прошел.
В ходе Болховской наступательной операции, проводившейся с 8 января по 20 апреля 1942 года, особенно тяжелые бои развернулись в районе д. Кривцово, где вермахт имел глубоко эшелонированную оборону и наносил мощные встречные удары. По воспоминаниям зам. командира 870-го стрелкового полка Кисельникова 31 марта «…на рассвете противник обрушил на высоты шквал огня. Через полчаса уже кипел жаркий бой. Зловеще нарастал гул моторов».
На правом фланге 870-го стрелкового полка показались фашистские танки, шедшие двумя эшелонами, и цепи пехоты. По высоте и переправе через Оку били артиллерия и минометы. Рота ПТР лейтенанта А. Мирошниченко, оказавшаяся по центру атакующей танковой группы врага, приняла на себя главный удар. Даже будучи отрезанными от своих, бойцы продолжали драться до последнего патрона, до последней гранаты. В неравном кровопролитном бою ценой своей жизни 27 советских воинов сумели остановить 30 фашистских танков, уничтожив 18 из них и заставив отступить остальных. Продержавшись 1,5 часа, пэтээровцы позволили своему полку отойти с минимальными потерями. В политдонесении 3-й армии говорилось: «Поведение мужественных бойцов этой роты должно стать достоянием не только наших частей, но и частей всей армии».
Вечная Память Героям - командиру роты лейтенанту Мирошниченко А., политруку роты Кирке П.Г., сержантам Сопрыкину Б.И. и Миночкину С.Ф., красноармейцам Зубову В.И., Беликову Ф.М., Комьянову М.И., Резщикову К.И., Кардашу Я.Т., Степанову К.И., Гунину Г.В., Суслову Е.Д., Сулиманову Д.С., Скляренко Д.Ф., Шляхову М.В., Зайцеву П.А., Уманцеву A. C., Коханову И.С., Бигаеву В.К., Савтиеву Г.И., Слонову Н.Д., Богрову K.П., Панину М.И., Леонидову В.И., Нарышеву Г.Н., Земскову Н.У. и Блинову (инициалы Героя неизвестны…)
